VMR-MC600(G)移動(dòng)機(jī)器人控制器是威邁爾機(jī)器人自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人通用核心控制器，集核心處理器、IO控制、總線(xiàn)通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，具有體積小巧、算力強(qiáng)大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn)，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過(guò)12000套。具備以下特點(diǎn):

·接口豐富開(kāi)放易用:豐富的IO和總線(xiàn)通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口適配廣泛靈活通用:支持雙輪差速、單舵輪、雙/多舵輪等多種運(yùn)動(dòng)模型;支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器真SLAM智能好用:基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主規(guī)劃路徑精確定位

·防護(hù)安全無(wú)憂(yōu):關(guān)鍵控制機(jī)安全回路采用雙回路冗余設(shè)計(jì)，避免單一回路失效風(fēng)險(xiǎn)·高精度對(duì)接穩(wěn)定流程:多種對(duì)接算法，支持激光、視覺(jué)末端對(duì)接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm

·低代碼開(kāi)發(fā)快速兼容:可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊，兼容工廠所有業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)、作業(yè)邏輯。

移動(dòng)機(jī)器人控制器技術(shù)參數(shù)：